🌟ROS机器人操作系统 | 创建工作空间与功能包(四)💬

小伙伴们，今天咱们继续深入探索ROS机器人操作系统的奥秘！💪在前几期的基础上，今天我们来聊聊如何创建属于自己的ROS工作空间和功能包。这可是构建ROS项目的基石哦！📦

首先，打开你的终端，输入以下命令创建一个全新的工作空间：

```bash

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash

```

✨这样就成功创建了一个工作空间！接下来就是添加功能包啦～使用`catkin_create_pkg`命令即可，比如：

```bash

cd src

catkin_create_pkg my_package rospy roscpp std_msgs

```

🎉现在，你已经拥有了一片属于自己的ROS天地，可以开始编写代码实现各种酷炫的功能了！记得保存并编译哦～

坚持学习，未来你的机器人定能大放异彩！🚀